Hinweise zum Dekodieren unserer Telemetrie
Nach mehreren Versuchen mit verschiedenen Verfahren zur Bildübertragung, blieben wir bei „wenet“ hängen. Dieser Modus zur Bildübertragung bietet eine hohe Geschwindigkeit und Fehlerkorrektur. Zur Zeit verwenden wir 2FSK und 4FSK mit ca. 150kHz Bandbreite. Die Software wird hauptsächlich von Mark Jessop, VK5QI gepflegt.
Normales RTTY oder das in Europa oft verwendete LoRa sind nicht für schnelle Datenübertragung geeignet.
Leider ist die Einrichtung nicht ganz einfach. Wir verwenden eine für uns angepasste und verbesserte Version. Z.B. können wir mehr Sensoren übertragen.
Parallel zur originalen Version werden wir unsere Version weiter überarbeiten und mit verschiedenen Modulen testen.
Die originalen Dateien und weitere Informationen findet ihr unter:
https://github.com/projecthorus/wenet
Unsere angepassten Dateien bekommt ihr gerne auf Anfrage über unser Kontaktformular.
Ebenfalls bekommt ihr von uns ein fertiges, aktuelles Image für den Raspberry 3B+
Was wird benötigt?
- Ein halbwegs aktueller Rechner mit Linux, alternativ mindestens Raspberry 3B+
- Ein SDR-Stick mit TXCO! Wir empfehlen RTL-SDR V3 oder Nooelec
- Wenn möglich ein rauscharmer Vorverstäker mit Bandpassfilter
- Das og. Git-Archiv und unsere Anpassungen
- Eine Verbindung in’s Internet (Upload)
Wir halten auch mehrere Blackboxen auf Raspberrybasis zum Empfang bereit. Die Telemetrie und Bilder laden wir automatisch auf den Sondehub-Server.
Auch unsere Bergungsfahrzeuge laden die empfangenen Daten sowie die eigene Position auf den Server.
Planungen für die Zukunft:
- Verbesserung des Demodulators
- Vereinfachung der Installation
- Weitere Gewichtsreduzierung
- Feinstaubsensor
- Strahlungssensor
Sender und Betriebsarten:
Sender 1:
| Telemetrie DK0WT-4FSK | Daten |
| Modulation | 4 FSK |
| Protokoll | horusbinary V2 |
| Frequenz | 433,550 MHz |
| Leistung | 17dBm |
| Antenne | Lambda/4 |
Sender 2:
| Bild DK0WT | HD-Bilder und Telemetrie Temperatur Luftdruck |
| Modulation | 2 FSK |
| Protokoll | Wenet 50kb/s |
| Frequenz | 434,100 MHz |
| Leistung | 17dBm |
| Antenne | J-Antenne |
Detailinformationen zum Empfang:
Sender 1 kann einfach mit einem 70cm SSB Funkgerät empfangen werden. Dank 4-FSK Modulation ist das Signal sehr robust.
Die Dekodierung erfolgt dann mit der Soundkarte im PC.
Mark, VK5QI hat das hier gut erklärt:
https://github.com/projecthorus/horusbinary/wiki#how-do-i-receive-it
Sender 2 ist etwas komplizierter. Wir verwenden das Wenet Protokoll, ebenfalls von Mark VK5QI. Allerdings haben wir hier noch ein paar kleine Anpassungen zu Gunsten unserer europäischen Verhältnisse vorgenommen. Für die Dekodierung ist ein SDR-Stick (wir verwenden den originalen RTL-SDR) mit TCXO zwingend notwendig. Die Software stellen wir auf Anfrage gerne zur Verfügung. Unsere Empfangssoftware ist für beide Sender optimiert und kann Sender 1 und Sender 2 gleichzeitig empfangen und dekodieren.
…wird noch ergänzt